离婚孩子的抚养权归属可以双方协商来解决吗？跟丈夫的感情不是很好我们都有了离婚的打算，孩子三岁了我们可以自己协商决定孩子到时候归谁吗

在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第6条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。