A公司利用甲在某领域的优势，有偿委托甲与B公司签订买卖协议，A公司和B公司履行了协议。签订委托合同要注意什么？授权委托书有哪几种类型？

签订委托合同要注意什么？1、委托的期限一定要写明起与止的时间，不写起止的时间，就容易引起争议；2、特别授权委托书如果是公民之间的，可以办理公证，以确保委托行为的真实性、合法性；3、合同其他特别条款，例如保密条款等。授权委托书是指当事人为把代理权授予入而制作的一种法律文书。它是委托人实施授权行为的标志，是产生代理权的直接根据。授权委托书分为两种：一种是民事代理授权委托书；另一种是诉讼代理授权委托书。