他们公司没有经过我们公司的允许，就把我们的公司的商标生产商品，并且投入使用，现在侵犯了我们的权益，我们要追究他们的责任，在多长时间内诉讼有效？

司法解释，侵犯注册商标专用权的诉讼时效为二年。　　关于二年时间的起始计算方法，司法解释明确提出：“自商标注册人或者利害关系人知道或者当知道侵权行为之日计算”。　　同时为了切实维护合法商标注册人的利益，最高人民法院在规定中避免了诉讼时效的“一刀切”，确定了一定范围内的续诉原则，即“商标注册人或者利害关系人超过二年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为。侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算二年计算。