商标侵权在法律上是如何规定的啊？最近我们公司被另外一家公司以商标侵权为由提起了诉讼，那一般情况下什么行为就构成了商标侵权啊？对此我们公司是不是需要承担法律责任？

商标侵权是指：行为人未经人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。侵权人通常需承担停止侵权的责任，明知或应知是侵权的行为人还要承担赔偿的责任。情节严重的，还要承担刑事责任。、确定注册商标专用权的权利范围：根据第五十一条的规定：“，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。”该范围由两个方面因素来确定，一是核准注册的商标;二是该注册商标所核定使用的商品。二者的结合，构成注册商标专用权的权利范围，也就为认定商标权侵权行为确定了与被控侵权对象进行比较的标准，以便得出是否构成侵权的结论。