有个远房亲戚的孩子出生时在国外，现在未成年但是打算回国定居生活，如果需要加入中国国籍，申报中国户口和居民身份证，并驾驶机动车，需要怎么办理相关登记手续？

可以，没有年龄限制，但未成年人应先办理身份证，然后由其法定监护人办理入户手续，但不可以驾驶车辆。机动车，作为“准不动产”，无民事行为能力人、限制民事行为能力人，可以依法成为所有人，正象无民事行为能力人、限制民事行为能力人可以成为房产等不动产的所有人一样，但不能成为驾驶人，不能实际驾驶车辆。对私权力来说，“法无禁止即可为”，没有任何一部法律禁止无民事行为能力人、限制民事行为能力人拥有机动车（可以先办理身份证，然后由其法定监护人代理办理车辆入户手续）。我国公民，从出生时起到死亡时止，具有民事权利能力，依法享有民事权利，承担民事义务。公民的民事权利能力一律平等。无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是他的法定代理人。无民事行为能力人、限制民事行为能力人享受民事权利、承担民事义务，可由其法定代理人代理。