现在上下班高峰会遇到很多汽车，经常发生拥堵，有时候还会发生一点刮蹭的小事故，如果发生了一些轻微事故，双方无争议，那么应该怎么处理呢？

事故,交通当事人对事实及成因无争议：自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。如果经协商未达成协议就立即报警。(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。