继承人知道自己的权利被侵犯了，什么时候提出诉讼呢？我的老爸给我留下了遗产的，可是一直被我的叔叔霸占了，我们无法拿到房子的，怎么维护权益呢？

规定是，继承人得知自己权利被侵犯，可以在被侵犯之日起2年内提出诉讼，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。《继承法》规定：第八条继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。