朋友醉酒驾驶机动车撞伤路人，他给了对方足额的赔偿，那么交通事故构成刑事案件被定义为交通肇事罪，双方当事人私下解决，被害人向法院出具谅解书，被告人是否还要被判刑？

交通事故构成刑事案件时，如是交通肇事罪，不管怎么私下解决，被告人都要被判刑的，只是有没有可能判处缓刑的问题。现行的刑事诉讼法规定了庭前和解制度，也就是说在刑事案件中，被告人家属与被害人及其家属达成和解，并赔偿被害人损失，被害人向法院出具谅解书后，法院可以对被告人从轻或减轻处罚。针对你们这个案件，完全可以走这个程序，双方或自己达成协议或由检察院或法院主持下达成赔偿协议，由被害人出具谅解书，要求法院从轻减轻对被告人处罚。这样法院在判决时会判决被告人缓刑的，但这个缓刑也属于刑事处罚，只不过缓刑期间关押，由当地派出所负责管理。