甲在一家小额信贷公司借贷了十五万元人民币，用自己的车做了抵押，并且签订了抵押合同，现在债务到期，甲不履行还债义务，该公司是否可以向法院起诉拍卖他的汽车然后享有所得优先赔偿权？

如果抵押权是合法有效的，那么债务人不履行到期债务，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。 《物权法》第一百九十五条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院撤销该协议。 　　抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。