分居半年了，起初是男方出轨所以我们才走到这个地步的，现在我想要协议离婚无效，财产孩子的事情都没有达成协议，我们打离婚诉讼的话是否可以诉讼成功的呢？

你好离婚可以协议离婚或者起诉离婚：协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　
（二）实施家庭暴力或虐待、的；　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
（四）因感情不和分居满二年的；　　
（五）其他导致的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。