我一哥们儿前天晚上下班走在路上被一辆车从后面刮了一下，本来他也觉得没什么事儿，当时车速也不快，所以就让司机走了。结果回到家才发现自己伤口还挺厉害，流血了，可是当时并没有拦着司机，现在再去我哥们儿怕人家说他敲诈，他现在应该怎么办？