爸爸妈妈离婚10年时间了，他们当时是签订了离婚协议的，约定了他们的财产分割的，现在我的爸爸才发现妈妈有隐藏的财产，可以去撤销当初的协议吗？有没有超过诉讼时效的？

你好，根据你的描述我认为，你的父母已经离婚十年，根据描述没有离婚时任何一方在离婚时隐匿财产的情况，因此已经过了我国法律规定的时效期间，你的诉求因为诉讼时效的经过不能得到法律的保护，只能由你的父母就财产分割的问题进行协商，协商一致后进行处理，如果双方不能协商一致，任何一方提起诉讼法院在审查材料后也会在受理后驳回起诉。我国婚姻法解释（一）（二）规定了当事人根据婚姻法规定向法院起诉，请求再次分割共同财产的诉讼时效是两年，从当时人发现之次日起算，如果对分割财产问题反悔，请求变更或者撤销分割协议的，应该在协议离婚后一年起诉。因此，你父母离婚已经十年，已经过了法律规定的诉讼时效期。