之前我是借给朋友2万块钱，我们写了借条的，他不肯还钱，就过来威胁自己，从我手上把借条抢走了，这样的去消灭债务的行为，可以说是抢劫罪？

从债权人处骗走借条撕毁，从实质上看,与抢夺、诈骗他人财物并无区别。对于此类案件,最高人民法院曾通过“(2000)刑他字第9号批复”明确:被告人以暴力、胁迫手段强行夺回欠款凭证,并让债权人在被告人已写好的收条上签字,以消灭其债务的行为,符合抢劫罪的特征,应以抢劫罪定罪处罚。