我的父亲在过马路时被车撞了，送医院抢救无效死亡了，司机在事后逃逸了，警方找到了司机，司机说车不是他的，他是借朋友的车，他声称自己不用负全责。求问交通事故责任认定书要多久出来，车主有责任吗需要赔偿我们吗？

1、您父亲因交通事故死亡属于重大交通事故，一般情况下重大交通交警部门作出交通事故责任认定书的时限为20天（自交通事故发生之日起算）
2、依照相关交通事故处理规定，机动车一方的司机在肇事后逃逸，其要对交通事故负全部责任。
3、您们可以向交警部门的法制科、上一级交警部门反映，要求事故处理单位在法定的时限内尽快出交通事故责任认定书。
4、根据陕西省高院的相关规定，车主要与司机承担连带赔偿责任，即您们既可以要求车主赔，也可以要求司机赔，或者要求车主与司机共同赔偿。