儿子是出车祸，送往医院抢救无效去世的，且孙子又是未成年人，自己的母亲又是说有精神病的，于是爷爷就想自己抚养孩子，如果孩子给母亲的话，怕母亲照顾的不好，是否可以法院起诉，要求变更抚养和监护关系

[律师回复]1、父亲去世，如果奶奶有负担能力且在母亲无力抚养的情况下，才对孙子女负有抚养义务；　　2、法律依据：《婚姻法》（2001修正）　第二十八条　【祖与孙】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

[律师回复]子女抚养权是可以通过双方友好协商一致而达成共识的，如果双方都不能就这个问题达成一致看法的话，那么，就由法官根据有利于孩子成长的原则来判定抚养权的归属。