在开车的时候不小心撞到了一个人路人，因为当时开得不算太快，那个人也只是受了点皮外伤，后来也找了警察处理最后赔偿了一点钱，像这种交通事故是否需要去鉴定？如果要鉴定我该怎么做？

交通事故需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。　　对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。