[律师回复] 根据《中华人民共和国民法典》关于继承的规定，土地承包经营权可以依法继承。如果爷爷奶奶去世后，他们名下的土地承包经营权可以由他们的法定继承人继承。如果你们家在爷爷奶奶去世后继续耕种这部分土地，可能已经形成了事实上的继承。具体继承问题，建议咨询当地农业农村部门或法律专业人士，以便根据实际情况和法律规定妥善处理。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。