我俩多少个喝醉喝酒后，经过预谋持刀拦路抢劫。我认可了跟他们去，抢了20元把人打了轻伤。我没动手打人，也没向他人要钱。这样的能够判缓吗？

第263条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融组织的；
　　
(四)屡次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫使人重伤、丧命的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。