朋友和她的老公结婚两年，才发现她老公续酒之后会打人，经常对她是有家庭暴力，他收集证据之后向老公提出离婚，老公不同意，他现在准备向法院起诉离婚，在怎样的情况下调解无效之后还可以离婚？

第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出。人民法院审理，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：（一）重婚或有配偶者与他人同居的；（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；（四）因感情不和分居满二年的；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。