想要跟几个朋友合伙开一家公司，现在我们就把相关的决策已经做出来了，而且还签订了相关的协议，准备成立公司。公司设立的具体条件和程序有哪些？

公司设立是公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司的成立是指已经具备了法律规定的实质要件，完成设立程序、由主管机关发给营业执照而取得公司法人主体资格的一种法律事实，表现为一种法律上的状态。公司设立是成立的必经程序，而公司的成立则是设立的法律后果或直接目的。