我爸爸他前两天醉酒驾驶机动车，然后把别人给撞了，现在对方那边一直都要求我们赔偿和判刑，如果说有谅解书的话，是否可以从轻处罚？

有谅解书体现出被害人予以谅解，犯罪嫌疑人真诚悔罪，有悔罪表现，这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小，属于酌定量刑情节，具体轻判多久，还需要综合案情，法官最终作出裁决。