我朋友想找我借一笔钱，但是我怕他以后不还给我，我就自己写了一份借条让他签字，并且跟他规定了还款日期，有签名就可以退订是真实意思表示了吗？

有签名就可以推定是真实意思表示了。手印只是为了辨别真伪而起一个补充，强调作用的。或者在当事人不会写字，由别人代签时起到一个证明是本人意思表示的作用。所以说，委托成立的要件是当事人真实意思表示，如果没有真实意思表示，即使签名，按印也可以被推翻掉（比如是在恐吓，欺骗情况下签的），如果是真实意思表示，那么不需要签字，口头委托都可以成立。手印不是那么重要。