我老公经常因为家庭琐事争吵双方一直认为已经无法再生活在一起了就决定离婚，那可以选择哪些方式离婚？还有若我们协议不成孩子的抚养权要到法院起诉，那法院判决抚养权归属一般会根据什么原则进行以及主要考虑哪些因素？

双方进行离婚时，可以选择协议离婚或者起诉离婚。协议离婚即双方协商一致方可去一方户籍所在地民政部门办理；诉讼离婚则需要由起诉方准备起诉状、结婚证、身份证、已经相关证据向被告所在地（包括被告住所地或者经常居住地）起诉，一般时间为三个月，第一次起诉法院如果法院不判决离婚就要6个月后才可再次起诉 一般会判决离婚。离婚时抚育权的归属，可以双方协商，一旦协商不成则需由法院判决。法院判决抚养权归属一般会根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等 。根据我国婚姻法来看，总的原则通常为：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活 ；
2、10岁以上的小孩，会征求小孩的意见。两个小孩的情况下一般是一人一个，对方出轨家暴则可主张精神损害赔偿。婚姻存续期间，夫妻双方共同财产应当均分，共同债务也应当均分 。