我夜间驾车经过一个路口拐弯处，与横向驶来的骑车人相撞。骑车人后经医院签定为重伤。家属将我告上法庭，一审判决下来后我认为对我量刑过量，经过商量我决定上诉。这个时候交通事故认定书下来，认定书上明确写明了我在事故发生后主动投案并配合交警调查的经过。事故认定书肯定了我当时有自首情节，它能帮我减轻刑罚吗？