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结论:
两家人发生农村土地纠纷,可依次通过自行协商、请求调解、申请仲裁、向法院起诉等方式解决。
法律解析:
根据相关法律规定,农村土地纠纷有多种解决途径。自行协商是基础,双方在平等、自愿、合法的基础上达成一致并签订协议,能高效解决问题。若协商不成,村民委员会、乡(镇)人民政府等可作为第三方介入调解,促使双方和解。若调解无果,可向农村土地承包仲裁机构申请仲裁,仲裁机构会依据事实和法律裁决。对仲裁结果不服,可在规定时间内向法院起诉,也可不经仲裁直接起诉,由法院依法审理判决。如果您在农村土地纠纷方面遇到难题,不知如何选择合适的解决途径,欢迎向专业法律人士咨询,我们会为您提供专业的法律建议和解决方案。