居住证半年后直接领吗

是的，但是需要带上《居住证受理回执》才能领取。如居住证受理回执丢失可提供身份证领取。居住证一般15-30天内可以领取到，对于初次办理居住证而且没有在当地办理居住登记的公民，不排除需要补办居住登记以后，半年以后才可以重新申请办理居住证。

法律依据：

《中华人民共和国户籍管理条例》第二条：中华人民共和国公民，都应当依照本条例的规定履行户口登记。现役军人的户口登记，由军事机关按照管理现役军人的有关规定办理。居留在中华人民共和国境内的外国人和无国籍的人的户口登记，除法令另有规定外，适用本条例。