转让合同双方签订履行完了可否撤销

转让合同双方签订履行完了在法定条件下是可以撤销的，具体条件有:
转让合同存在重大误解；
一方实施欺诈行为所订立的转让合同；
一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下所订立的转让合同。

《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。