盗窃什么情况下免于处罚

盗窃财物数额较大，有以下情形可免刑事处罚：
1.情节显著轻微、危害不大，不算犯罪。
2.有法定从宽情节，像未成年人犯罪、犯罪预备、未遂、中止等。
3.没参与分赃或获赃少，且不是主犯。
4.得到被害人谅解。
5.其他情节轻微、危害不大的情况。
法院会综合多因素判断是否免罚。

案情回顾:

小朱因生活拮据，盗窃了小丽放在小区楼下未上锁自行车，经鉴定该自行车价值达到数额较大标准。小朱被警方抓获后，其家属积极联系小丽，不仅退还了自行车，还给予一定经济补偿，取得了小丽的谅解。同时，小朱是初犯，此前无违法犯罪记录，且此次盗窃行为手段简单，主观恶性较小。小朱到案后如实供述犯罪事实，悔罪态度良好。

案情分析:

1、小朱虽实施了盗窃行为且数额达到较大标准，但他取得了被害人小丽的谅解，符合可免于刑事处罚的情形。
2、小朱是初犯，主观恶性较小，且到案后如实供述、悔罪态度好，结合其盗窃手段简单等情节，属于情节轻微、危害不大。综合考量这些因素，法院可依据相关法律规定，决定对小朱免于刑事处罚。