当时没发现后来去自首算肇事逃逸吗

1.判断是否构成肇事逃逸需视具体情形。
肇事逃逸是指交通事故后为逃避法律追究而逃跑。
2.若当时没发现事故，主观无逃避故意，事后自首，通常不算逃逸。
像正常行驶有轻微震动，没察觉撞人，得知后马上自首，就不算。
3.若应当知道事故发生，却抱侥幸心理离开，即便事后自首仍算逃逸。
比如碰撞有声响、车辆损坏还离开，自首也不改变性质，但自首可从轻或减轻处罚。

案情回顾:

小朱驾车正常行驶时感觉车辆有轻微震动，他并未在意，继续驾车离开。后来小朱通过监控得知自己驾车碰撞了行人，便立即前往交警部门自首。而小许驾车与其他车辆碰撞后，有明显声响且车辆损坏，小许却抱着侥幸心理直接驾车离开现场，事后也前往交警部门自首。

案情分析:

1、小朱当时未察觉发生碰撞行人的事故，主观上无逃避法律责任的故意，之后发现情况立即自首，通常不认定其构成肇事逃逸。
2、小许在碰撞后有明显声响和车辆损坏，应当知道发生了事故，却直接驾车离开现场，即便事后自首，仍会被认定为肇事逃逸，但自首可作为从轻或减轻处罚的情节考虑。