如何判定抢劫罪与敲诈勒索罪

判定抢劫罪与敲诈勒索罪可从以下方面入手：
客观行为上，抢劫罪当场用暴力等强制手段使被害人无法反抗并劫财；
敲诈勒索罪以威胁要挟让被害人因恐惧交付财物，威胁不限于暴力，取财时间灵活。
暴力程度上，抢劫罪暴力现实紧迫、程度重，能压制反抗；
敲诈勒索罪暴力威胁多为将来实施，程度轻。
财物取得时间上，抢劫罪当场取财，敲诈勒索罪可当场或日后。
实践中要结合案情综合判定罪名。

案情回顾:

小许与小李合谋向小胡索要钱财。一天，他们找到小胡，小许当场对小胡实施暴力，强行压制小胡反抗后，当场抢走了小胡身上的现金。而小李则以小胡曾有过的一些隐私为要挟，威胁小胡若不交出一笔钱，就将隐私公布，小胡因害怕只好答应在一周后交付钱财。事后，对于小许和小李的行为该如何定罪产生争议。

案情分析:

1、小许当场使用暴力压制小胡反抗并当场劫取财物，其行为符合抢劫罪的构成要件，应认定为抢劫罪。因为抢劫罪在客观行为上表现为当场使用暴力等强制方法使被害人不能反抗、不敢反抗并当场劫取财物，且暴力具有现实性和紧迫性，程度足以压制被害人反抗。
2、小李以隐私要挟小胡，让小胡在日后交付钱财，其行为构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是以威胁或要挟方法迫使被害人产生恐惧心理交付财物，威胁内容不限于暴力，取得财物时间可以是日后，其暴力威胁一般是将来实施，程度相对较轻，未达到压制被害人反抗的程度。