什么情况下撤销合同

1.重大误解：合同里的一些内容，像标的、价格等重要条款，当事人给弄错，而且这错误是对方有错或者自己马虎造成的，这样的合同能撤销。
2.显失公平：合同的权利和义务，明显不公平，一方倒霉得很，另一方却捞了大便宜，这种合同可以撤销。
3.欺诈：一方故意给对方说假话，或者故意瞒着真话，哄着对方签了合同，这合同能撤销。
4.胁迫：拿公民及其亲友的生命健康等去威胁，或者拿法人的荣誉等去要挟，让对方违背自己的真实想法签合同，这种合同也能撤销。

案情回顾:

小朱与小李签订一份货物买卖合同，约定小朱以极低价格卖给小李一批珍贵货物。小朱称签订合同时以为货物价值普通，是因对货物认知有误才签此低价合同，认为存在重大误解；小李则坚称小朱清楚货物价值，合同是双方自愿签订。双方就合同效力产生争议，诉至法院。

案情分析:

1、若小朱确实因对货物价值存在重大误解，且该误解并非自身故意或重大过失导致，符合重大误解情形，合同可撤销。
2、若该合同权利义务明显不对等，小朱利益严重受损而小李获利巨大，构成显失公平，合同也可撤销。
3、若小李存在故意隐瞒货物真实价值等欺诈行为，哄骗小朱签订合同，合同能撤销。
4、若小李曾以威胁手段迫使小朱违背真实意愿签合同，同样符合合同撤销条件。