刑事案件立案了可以撤吗

刑事案件一旦立案，能否撤案须依据特定情形予以判断。
若该案系自诉性质，自诉当事人在法院做出最终判决之前，有权与被告方达成和解或撤回起诉申请。
然而，对于公诉系列案件而言，通常无法任意撤销。
例如，当犯罪情节轻微且对社会危害程度较低，被视为非犯罪行为；
或者犯罪行为已经超过法定追诉时效期限等情况下，经过公安机关的严格审查，确认无需追究刑事责任时，方可撤销案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。