抢劫罪犯罪中止的情形有哪些

抢劫罪，是一种刑法规制的犯罪类型，其定义是:
以非法获取他人财产利益为动机和目的，通过实施暴力行为、威胁恐吓等方式，强迫财产的持有者、保管者交出相关物品，从而实现自己不法占有的行为所引发的犯罪。
那么，对于抢劫罪这个罪名而言，什么样的情形可以被认定为犯罪中止呢？所谓犯罪中止，是指在犯罪行为进行过程中，犯罪分子自动摒弃原有犯罪意图，或者自行采取有效措施防止不法后果发生的行为。
这里需要注意的是，行为必须有实际的、直接的停止犯罪活动的行为，并能够有效地阻止犯罪结果的出现。
首先，在一般情况下，如果行为人自愿放弃正在筹划或者实施中的犯罪计划，那么这种行为就具有客观性和有效性。
其次，当犯罪已经完成，但不法后果尚未产生的情况下，行为人积极采取有效手段，实际制止不法后果的发生，这也将被视为具有客观性和有效性。
举个例子来说，在抢劫案这样的案件中，只要行为人造成受害人为轻伤或以上伤害的严重结果，或者实质性地取得了不法财物，那么这就是判定为犯罪既遂。
在此基础上，若行为人在抢劫过程中，因为担心自己会面临更重的刑法处罚，而主动选择放弃犯罪，那么这种情况也是可以被认定为犯罪中止的。
总之，依照我们的理解，如果行为人自认为能够成功犯罪然后中止，那么他的放弃就是犯罪中止;
假如他觉得自己无法完成犯罪过程，那么他的放弃则属于犯罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。