律师解析：
公司税务注销程序可以得到恢复，只需要在原先办理税务注销的税务服务中心提交撤销申请便可实现。
注销税务登记主要是指由于法定因素导致纳税人终止履行其纳税义务之际，需向原有税务管理机构
递交申请，以办理有关取消税务登记的相关手续。
法律依据：
《税收征收管理法》第十六条
从事生产、经营的纳税人，税务登记内容发生变化的，自工商行政管理机关办理变更登记之日起三十日内或者在向工商行政管理机关申请办理注销登记之前，持有关证件向税务机关申报办理变更或者注销税务登记。
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