律师解析：
经业主许可，物业有权利拿走门口东西。业主占用公共区域放置私人物品，物业可以先行张贴告示或对业主进行通告，业主拒不处置的，物业可以处置。业主占用消防通道、主干道、设备房门前等重要部位放置私人物品的，无需通知。
法律依据：
《物业管理条例》第五十条
业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。
因维修物业或者公共利益，业主确需临时占用、挖掘道路、场地的，应当征得业主委员会和物业服务企业的同意；物业服务企业确需临时占用、挖掘道路、场地的，应当征得业主委员会的同意。
业主、物业服务企业应当将临时占用、挖掘的道路、场地，在约定期限内恢复原状。
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