抢劫罪的被害人在开庭时是否必须到场?

案件审理的具体程序在我国的刑事诉讼法中有所规定，被害人可以不出庭，托诉讼代理人出庭。刑事案件的原告人是检察院。只有检察院有权力决定起诉或者不起诉、已经起诉的有权力决定是否撤诉,对法院判决不服有权力决定是否上诉。

《刑事诉讼法》第一百八十六条
公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。
被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。
审判人员可以讯问被告人。
《律师法》第一百三十四条
律师担任公诉案件被害人的诉讼代理人，可以提供法律咨询，调查取证，查阅案件材料，参加庭审，依法维护委托人的合法权益。