委托代理合同纠纷起诉，法院立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。
立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。
委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的法院不严，你说是亲戚就行。
委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。
只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。
如果委托律师或者法律工作者，他们都有空白的授权委托书，他们会填好让你签字，有他们出庭时交给法官的。
相关知识：
为有效解决诉讼代理合同纠纷，维护委托人、律师事务所的合法权益，提出了三点建议：
第一，明晰合同内容，严格履行说明义务。律师作为法律专业人士，在与委托人签订委托代理合同时，应发挥其专业特长向当事人详细说明代理权限、收费项目、收费标准等合同重要条款以及收费的合理性，让委托人理性签订合同;委托人亦应树立正确的诉讼观念，加强诚信意识，使此类纠纷防患于未然。
第二，规范律师服务收费标准。律师服务收费应遵循公开公平、自愿有偿、诚实信用的原则，在进行风险代理时，应当明确双方应承担的风险责任、收费方式、收费数额或比例，以避免由此引发的纠纷。
第三，充分发挥律师协会、司法行政部门的监管、调解作用。律师协会作为律师的行业自律组织，在此类纠纷中应发挥重要作用。一方面，当事人对律师在诉讼代理过程中的违规行为可向律协投诉，由律协的纪律委员会对律师执业时是否违规进行调查，存在过错的给予行业处分。另一方面，当事人和律师任何一方或双方对委托代理不满，都可以提请律师事务所所在地的律师协会、司法行政部门调解处理，促使纠纷达成和解协议，以减轻诉累，节省司法资源。
综上所述，当事人虽然是付出金钱的代价要求律师帮助自己打赢合同纠纷的案子也不能因此就不需要首先为律师提供相关的客观材料，因为律师再有能力和专业知识也是需要建立在当事人有足够的客观证据的。
