抢劫犯罪，是侵犯财产所有权之犯罪，其主观目的为非法占有财物，但有双重客体，即侵犯财产权，也侵犯人身权，只要出现取得财物与人身受到轻伤以上伤害两项后果中的一项，就构成既遂；如果因行为人主观意志以外的因素，既未造成受害人轻伤以上伤害，也未实际取得财物，就应认定为
犯罪未遂。 法律依据： 《
刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 第二百六十三条 【
抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下
有期徒刑，并处
罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者
死刑，并处罚金或者
没收财产： (一)入户抢劫的； (二)在公共交通工具上抢劫的； (三)抢劫银行或者其他金融机构的； (四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的； (五)抢劫致人重伤、死亡的； (六)冒充军警人员抢劫的； (七)持枪抢劫的； (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。 第二百六十九条 【抢劫罪】犯
盗窃、诈骗、
抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。 《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》十、抢劫罪的既遂、未遂的认定： 抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。据此，刑法第二百六十三条规定的八种处罚情节中除“抢劫致人重伤、死亡的”这一结果加重情节之外，其余七种处罚情节同样存在既遂、未遂问题，其中属抢劫未遂的，应当根据刑法关于加重情节的法定刑规定，结合未遂犯的处理原则量刑。
