可以的，父亲先于爷爷奶奶去世的，爷爷奶奶的遗产，由孙子女
代位继承。被
继承人的子女先于被继承
人死亡的，由被继承人的子女的晚辈
直系血亲代位继承。代位继承人一般只能
继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。 法律依据 《
继承法》 第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。 《继承法》规定： 第五条继承开始后，按照
法定继承办理;有
遗嘱的，按照
遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠
扶养协议的，按照协议办理。 第十条遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，
第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 第十四条对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分配给他们适当的遗产。
