在鉴定对象方面，依据《精神疾病司法鉴定暂行规定》，通常包括可能患有精神疾病的下列人员：刑事案件的被告人、被害人;民事案件的当事人;行政案件的原告人(自然人);违反治安管理法规应当受拘留处罚的人员;劳动改造的罪犯;收容审查人员;与案件有关需要鉴定的其他人员。
精神病司法鉴定应该到所在地的司法鉴定中心进行鉴定，也可以到法院提起行为能力确认之诉，申请法院委托司法鉴定中心进行鉴定，一般司法鉴定中心在三级医院都有设立的，具体申请及鉴定所需材料，具体情况您可以到鉴定中心进行咨询。
综上所述，在刑事案件办理过程中，对于被告人的精神状态的认定关系到量刑。家属可以委托公安机关或者鉴定机构对其进行精神病司法鉴定，由此涉及的费用应该是家属承担。如果申请人因为经济困难或者是法律援助范围的，可以申请减免费用。
