继承人作见证人的遗嘱是无效的。根据法律规定，代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱均必须有两个以上见证人在场见证，但是这里的见证人不能是继承人。
相关法律可参考：
《继承法》第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第十八条 下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无行为能力人、限制行为能力人;
(二)继承人、受遗赠人;
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
有一些类型的遗嘱，在订立的时候必须要有两个以上的见证人在场，否则的话该遗嘱即使订立出来了也是会被认定为无效。而另一方面，也不是任何人都可以担任遗嘱见证人，根据《继承法》中的规定，遗嘱见证人也是需要符合一定的条件，若是继承人同时又是遗嘱见证人的话，那此时的遗嘱就属于无效。
