家里只剩下子女和继父的情况下，应当由子女和继父根据实际平等的分配遗产。在法定继承程序中，各个继承权人可以就遗产分割的问题进行交涉，交涉未果的诉讼解决。
法定程序的遗产分割原则为：对被继承人尽了主要扶养义务的继承人，可以适当多分遗产。有扶养条件和扶养能力而不尽扶养义务的继承人，应少分或不分。丧偶的儿媳或女婿对公婆或岳父母尽了主要扶养义务的，有权以法定第一顺序继承人的身份参与遗产分割。
继承人先于被继承人死亡的，由继承人的晚辈直系血亲代位继承。代位继承一般只能继承其父或母应继承的份额。继承人之外，对被继承人尽了主要扶养义务的人，可以适当分给其遗产。
