机动车应于年审前三个自然月内进行全面检测及申请年度审核。
根据国家相关法律
法规，机动车必须定期经由尾气排放检测、发动机机舱检查、灯光系统、刹车装置以及底盘状况等全面检验，确认其均符合国家安全标准后，方能颁发验讫标志；且同时要求该机动车在路况记录中未曾有任何
违规行为。鉴于此，所有关于机动车年检的具体日期皆参照行驶执照所载明的日期为准则，自机动车登记注册之日起，依照以下不同种类机动车的期限进行安全技术检验，通常被统称为“年度检验”或是“年度审核”。
1、各类小型及微型非营业性客运车辆，6年内每隔两年需要进行一次检测，超出6年的部分，需每年进行一次检测，而对于超过15年使用年限的此类车辆，需每半年检测一次。
2、经营性客运车辆，在其使用5年之内，每年需要进行一次检测；若超出5年服务期限，便需要每半年进行一次检测。
3、货运汽车与大型、中型非营业性客运车辆（即商用车），其使用10年内每年均需进行一次检测；而对于超过10年使用年限的此类车辆，亦将每半年进行一次检测。
4、进口车辆在检测程序方面与其他类型车辆相同，只需选择条件允许的任意检测站便可以进行定期检测。
《道路交通安全法》第十三条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
