正当防卫,乃是一种旨在维护国家、社会公益以及个人或他人的人身、物质及其它各项权利规避当前正在进行之非法侵害之措施,其通过阻止此类非法侵害并对违法侵害者带来相当程度的伤害。依据我国刑事法律理论,要实施正当防卫,必须满足五个实质性条件:(1)不法侵害真实且存在;(2)不法侵害正在进行,尚未结束;(3)防卫人拥有关于防卫行为的明确认识,其动机须为保护合法权益;(4)防卫行为必须针对特定的侵害人;(5)防卫行为不得显著超出必要限制。《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害;
而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪;
采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。