【问题解析】
要约和承诺中的自愿原则体现在：
要约人和承诺人在作出意思表示时，应当按照自己的意思设立、变更、终止相应的
民事法律行为；
如果不能体现意思自治的，合同可进行撤销，损害国家或公众利益的，应当认定无效。
【法律依据内容】
法律依据：
《中华人民共和国
民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事
法律关系。
第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
第四百七十九条
承诺是受要约人同意要约的意思表示。
第四百八十条
承诺应当以通知的方式作出；但是，根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
第四百八十一条
承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。
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