首先，明确有管辖权的法院至关重要，通常是被告的住所地或者运输合同履行地的法院。
这是诉讼的基础步骤，关乎案件的受理和审理地点。
接着，精心准备起诉状。
需详细写明原被告的基本信息，包括姓名、地址以及联系方式等，让双方身份清晰可辨。
同时，明确提出诉讼请求，例如要求被告支付具体数额的运输费，并且清晰阐述事实与理由，比如运输的具体时间、所运输的货物以及双方事先约定的运输费等相关情况，使案件的来龙去脉一目了然。
然后，认真准备证据材料。
诸如运输合同、运单、交货凭证以及双方关于运输费的沟通记录等，这些证据能够有力地证明运输关系的存在以及被告欠款的事实，为诉讼提供坚实的依据。
之后，将起诉状和证据材料提交给法院的立案庭，法院受理后会及时通知被告应诉。
随后，按照法院安排的程序进行开庭审理，在庭审过程中，双方要依次进行举证、质证和辩论，充分阐述自己的观点和理由。
最后，由法院根据事实和法律作出公正的判决。
