妈妈出轨，宝宝十个月时离婚，抚养权给了父亲，现在宝宝一岁半母亲能要回抚养权吗

1、母亲一直带孩子的，可以申请变更抚养权。　　2、变更抚养权的，可以由孩子父母协商确定。父母无法协商一致的，母亲可以到法院起诉要求变更。　　3、孩子父亲具有抚养权，但拒不履行，或者无时间、条件履行而导致孩子由母亲抚养的，法院会准许变更抚养权。　　4、如果孩子父亲具有抚养能力和意愿，孩子母亲违背离婚协议约定或者法院判决，强行将孩子带走抚养的。母亲的行为是违法行为，不仅不能变更抚养权，还会受到法律的制裁。