送工人回家发生交通事故且司机全责，在满足一定条件下工人有可能被认定为工伤。下面从不同情况为你分析：
符合工伤认定的情形
根据《工伤保险条例》第十四条规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这里的“上下班途中”，包括在合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线的上下班途中。
如果送工人回家属于下班的合理延伸，是在合理时间和合理路线的“上下班途中”范畴，即便司机全责，但只要工人在此次事故中不承担主要责任（通常司机全责意味着工人无责或次要责任），那么工人一般可以认定为工伤。
比如，工人正常下班时间是下午6点，公司安排车辆送工人回家，车辆在送工人回家途中发生交通事故，这种情况就符合“上下班途中”的条件，如果工人在事故中无责或次要责任，就满足工伤认定的要求。
不符合工伤认定的情形
不属于合理的上下班途中 ：如果送工人回家的行程并非合理的下班路线，例如工人本应直接回家，但车辆却绕道去了其他地方办私事，在绕道过程中发生交通事故，这种情况下可能就不符合“上下班途中”的条件，工人不能认定为工伤。
工人承担主要责任 ：虽然题目中说司机全责，但如果有证据证明工人对事故的发生存在重大过错，导致其需要承担主要责任，那么就不符合《工伤保险条例》中“非本人主要责任”这一条件，不能认定为工伤。不过这种情况在司机全责的情况下较为少见 。
工人是否能被认定为工伤，需要结合具体案件情况，由社会保险行政部门依据法定程序进行认定。
