结论：
诉讼离婚要先准备包含起诉状等的材料，去有管辖权的法院立案，法院受理送达文书并安排开庭，庭审中双方围绕关键问题举证、质证和辩论，法院调解后判决，一审未判离且无新情况、理由的原告六个月内不得再起诉。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，诉讼离婚有严格的法定程序。准备材料是基础，起诉状需明确诉求、事实和理由，相关证据对案件走向至关重要。向有管辖权的法院立案是启动程序，一般为被告住所地法院。法院受理后安排后续流程，保障双方权利。庭审中围绕关键问题的举证和辩论，是法院查明事实、作出公正判决的依据。调解是必经环节，若调解无效则依法判决。一审未判离限制原告再次起诉时间，是为维护司法秩序。在整个诉讼离婚过程中，当事人要严格遵循法定程序，重视证据收集运用，才能更好维护自身合法权益。若对诉讼离婚程序或相关法律问题有疑问，可向专业法律人士咨询。
