结论：
三轮车致人死亡事故需立即停车保护现场、抢救伤者并报警；交警定责后，若负主要或全部责任可能构成交通肇事罪，同时需承担民事赔偿责任，未投保交强险的车主先在交强险限额内赔偿。
法律解析：
事故发生后应立即停车保护现场，有人员伤亡时及时抢救并报警，这是《道路交通安全法》规定的义务。交警会进行现场勘查和调查取证，出具交通事故责任认定书划分责任。若三轮车一方负主要或全部责任，根据《中华人民共和国刑法》规定，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任，处三年以下有期徒刑或拘役。民事赔偿方面，根据《中华人民共和国民法典》及《道路交通安全法》，赔偿项目包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。赔偿先由交强险在责任限额内支付，不足部分按责任比例分担；若三轮车未投保交强险，车主需在交强险限额内先行赔偿。双方可协商赔偿事宜，协商不成，受害者家属可向法院起诉。若遇到此类事故，建议及时咨询专业法律人士，以明确责任和赔偿细节，保障自身合法权益。
